">
Прикладные науки Технология
Информация о работе

Тема: Расчёт прибора для регистрации упругих колебаний в массиве горных пород

Описание: Разработка измерительного устройства для целей геоконтроля. Структурная схема проектируемого устройства, принципиальная электрическая схема устройства, расчётная АЧХ.. Абсолютное большинство современных средств измерений. Основные технические характеристики.
Предмет: Прикладные науки.
Дисциплина: Технология.
Тип: Курсовая работа
Дата: 18.08.2012 г.
Язык: Русский
Скачиваний: 3
Поднять уникальность

Похожие работы:

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

ГОУ ВПО «МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ГОРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Кафедра физико-технического контроля процессов горного производства

ЗАЩИЩЕНО

с оценкой «__________________»

профессор кафедры ФТКП

____________

«_____»_____________ _______г.

КУРСОВАЯ РАБОТА

по дисциплине: «Приборы для геофизических исследований и неразрушающего контроля»

по теме:

РАСЧЁТ ПРИБОРА ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ УПРУГИХ КОЛЕБАНИЙ В МАССИВЕ ГОРНЫХ ПОРОД

Вариант №42

Исполнитель:

студент группы ________________

подпись, дата

Москва 2012

РЕФЕРАТ

Работа 31 с., 11 рис., 2 табл., 2 источника.

ПРИБОРЫ ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ УПРУГИХ ВОЛН В МАССИВЕ ГОРНЫХ ПОРОД, КАСКАД ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО УСИЛИТЕЛЯ НА ТРАНЗИСТОРАХ, КАСКАД УСИЛИТЕЛЯ НА ИНТЕГРАЛЬНЫХ МИКРОСХЕМАХ, АМПЛИТУДНО-ЧАСТОТНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА, ФИЛЬТР БЕССЕЛЯ

Объектом курсового проектирования является измерительного устройства для целей геоконтроля, представляющего собой прибор для регистрации сейсмоакустической эмиссии в диапазоне от сотен герц до десятков килогерц.

Цель работы - разработка измерительного устройства для целей геоконтроля.

В процессе работы проводился расчёт общих параметров прибора, требования к электронному усилителю, параметров первого каскада усилителя, каскадов усилителя на микросхемах и фильтра Бесселя второго порядка.

В результате были построены: структурная схема проектируемого устройства, принципиальная электрическая схема устройства, расчётная АЧХ.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ3

1 ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ НА ПРОЕКТИРОВАНИЕ3

1.1 Наименование прибора3

1.2 Область применения3

1 3 Основные технические характеристики3

1.4 Общие сведения, необходимые для проектирования3

1.5 Обоснование структурной схемы прибора3

2 ЭСКИЗНЫЙ РАСЧЕТ ОБЩИХ ПАРАМЕТРОВ ПРИБОРА И ТРЕБОВАНИЙ К ЭЛЕКТРОННОМУ УСИЛИТЕЛЮ3

2.1 Определение минимально допустимого значения входного напряжения сигнала3

2.2 Определение минимально допустимого коэффициента преобразования акселерометра3

2.3 Определение минимального напряжения на выходе пьезопреобразователя3

2.4 Выбор типа АЦП3

2.5 Определение максимальной величины входного сигнала3

2.6 Определение требуемой величины коэффициента усиления электронного тракта3

2.7 Расчет величины коэффициента усиления электронного тракта с учетом 1 и 2 каскадов3

2.8 Определяю глубину общей ООС при заданной нестабильности коэффициента усиления3

2.9 Определяю коэффициент усиления с разомкнутой петлей ОС3

2.10 Расчет необходимого числа транзисторных каскадов3

2.11 Выбор напряжения источника питания3

3 РАСЧЕТ КАСКАДОВ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО УСИЛИТЕЛЯ3

3.1 Расчёт частоты среза ФВЧ3

3.2 Расчет входного усилительного каскада3

3.2 1 Выбор транзистора3

3.2.2 Расчёт напряжения отсечки линеаризованной характеристики полевого транзистора3

3.2.3 Расчёт напряжения между затвором и истоком3

3.2.4 Расчёт сопротивления истока3

3.2.5 Расчёт сопротивления в цепи стока3

3.2.6 Расчёт падения напряжения на сопротивлении нагрузки стока Rс3

3.2.7 Выбор напряжения покоя между стоком и истоком3

Напряжения покоя между стоком и истоком принимаю равным рассчитанному в пункте 3.2.63

3.2.8 Расчёт напряжения питания первого каскада3

3.2.9 Расчёт падения напряжения на балластном сопротивлении3

3.2.10 Расчёт балластного сопротивления при токе стока3

3.2.11 Расчёт ёмкости конденсатора фильтра3

3.2.12 Расчёт мощности рассеивания балластного сопротивления3

3.2.13 Выбор выходного сопротивления первого каскада3

4 РАСЧЕТ КАСКАДОВ УСИЛИТЕЛЯ НА ИНТЕГРАЛЬНЫХ МИКРОСХЕМАХ3

4.1 Выбор полосы пропускания основного усилителя3

4.2 Выбор типа микросхем3

4.2.1 Выбор микросхемы по частоте единичного усиления3

4.2.2 Выбор микросхемы по напряжению источника питания3

4.2.3 Выбор микросхемы по частоте единичного усиления и и по напряжению источника питания3

4.3 Расчёт элементов схемы усилителя на интегральной микросхеме3

4.3.1 Расчёт сопротивления резистора3

4.3.2 Расчёт величины конденсаторов3

4.3.3 Расчёт фактической границы полосы усиливаемых частот3

4.3.4 Расчёт элементов цепей3

5 РАСЧЕТ ЭЛЕМЕНТОВ АКТИВНЫХ ФИЛЬТРОВ3

5.1 Условия выбора активного фильтра3

5.2 Расчёт элементов фильтра3

6. РАСЧЕТНЫЕ СХЕМЫ И АМПЛИТУДНО-ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ3

ЗАКЛЮЧЕНИЕ3

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ3

ВВЕДЕНИЕ

Целью курсового проектирования является разработка измерительного устройства для целей геоконтроля, представляющего собой прибор для регистрации сейсмоакустической эмиссии в диапазоне от сотен герц до десятков килогерц.

Любое современное производство немыслимо без точного, объективного контроля технологических процессов, осуществляемого с помощью средств измерений. Последние служат также основной оценки качества продукции и проведения экспериментальных исследований, позволяющих установить количественные соотношения и закономерности изучаемых явлений.

Применение средств измерений оказывается наиболее эффективным для решения информационных задач, возникающих при управлении сложными объектами и процессами, с которым с полным основанием могут быть отнесены горные породы и породные массивы, а также многочисленные физические процессы горного производства.

Абсолютное большинство современных средств измерений строится на базе электронных приборов и устройств. Отмеченное в совокупности с требованиями соответствующей квалификационной характеристики определяет необходимость и важность изучения данной дисциплины. В данной работе спроектировано специализированное электронное измерительное средство для целей сейсмоакустического контроля и прогноза состояния массива по сигналам сейсмоакустической эмиссии.

1 ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ НА ПРОЕКТИРОВАНИЕ

1.1 Наименование прибора

Прибор для регистрации высокочастотной акустической эмиссии.

1.2 Область применения

Контроль упругих колебаний в грунтах, горных породах в полевых условиях, рудниках и шахтах.

1 3 Основные технические характеристики

Таблица 1 – основные технические характеристики Наименование параметра Величина параметра Размерность  Нижняя граничная частота сигнала, Fmin 200 Гц  Верхняя граничная частота сигнала, Fmax 25000 Гц  Пороговое колебательное ускорение, amin 0,2 м/с2  Динамический диапазон сигнала, D 50 дБ  Минимально допустимое отношение сигнал/шум,  8 -  Крутизна спада АЧХ, К 15 дБ/декаду  Допустимая нестабильность коэффициента усиления, ?Kt 0.1 дБ  

1.4 Общие сведения, необходимые для проектирования

Акустическая аппаратура применяется для контроля и прогноза состояния массива по сигналам акустической эмиссии в диапазоне частот от сотен до тысяч Гц.

При выборе конструкций преобразователя необходимо учитывать, что для регистрации сигналов в высокочастотном диапазоне преобразователи устанавливаются с использованием резьбового соединения на штангах, зацементированных в скважинах. Возможно также закрепление первичного преобразователя в шпуре путем прижима его к стенке или торцу скважины.

В соответствии с техническим заданием, которым задается частотный диапазон и назначение прибора, необходимо выбрать типы преобразователя и регистратора.

1.5 Обоснование структурной схемы прибора

При анализе ТЗ помимо электрических параметров следует учесть условия эксплуатации проектируемого устройства. Очень часто преобразователь упругих колебаний приходится размещать вдали от регистратора. В этом случае рядом с преобразователем размещают предварительный усилитель. А питание для него заводят по тому же кабелю, по которому снимают сигнал. Фильтр, формирующий АЧХ может быть выполнен однокаскадным или двухкаскадным на основе ФНЧ И ФВЧ, включенных друг за другом.

На входе основного усилителя могут быть включены аттенюаторы.

Регистрация сигнала осуществляется на самопишущем приборе или магнитографе. Если требуется регистрировать огибающую сигнала, выходная часть должна содержать амплитудный детектор.

В данном случае структурная схема прибора для регистрации упругих колебаний в массиве горных пород состоит из пьезоэлектрического преобразователя, предварительного усилителя, фильтров верхних и нижних частот, усилителя, аналогово-цифрового преобразователя и компьютера.

2 ЭСКИЗНЫЙ РАСЧЕТ ОБЩИХ ПАРАМЕТРОВ ПРИБОРА И ТРЕБОВАНИЙ К ЭЛЕКТРОННОМУ УСИЛИТЕЛЮ

2.1 Определение минимально допустимого значения входного напряжения сигнала



где? – заданное минимально допустимое отношение сигнал/шум по напряжению, ? = 4;

k - постоянная Больцмана, k=1,380662Дж/К;

R – сопротивление входной цепи усилителя, R =10 Ом;

К – коэффициент шума усилителя, К = 2,5119 (по справочным данным для КПЕ303Е);

П – полоса усиливаемых частот, П = Fmax - Fmin = 25000-200 = =24800 Гц.

2.2 Определение минимально допустимого коэффициента преобразования акселерометра



гдеamin - минимальное регистрируемое ускорение в соответствии с ТЗ;

 - минимально допустимое значение входного напряжения сигнала.

2.3 Определение минимального напряжения на выходе пьезопреобразователя

По полученному значению Кmin и требуемому диапазону частот выбираем пьезопреобразователь типа Д-10, .

Минимальное напряжение сигнала на его выходе:



Величина минимального напряжения сигнала на входе акселерометра больше рассчитанной величины минимально допустимого значения входного напряжения усилителя (), следовательно, использование акселерометра Д-10 является допустимым для моего прибора.

2.4 Выбор типа АЦП

по частоте дискретизации из соотношения



по количеству двоичных разрядов, которое выбирается исходя из условия обеспечения требуемого динамического диапазона из условия



Поскольку количество разрядов является целым числом, то минимальное число разрядов АЦП .

гдеD – величина динамического диапазона, измеряемая в относительных единицах



по максимальному значению входного напряжения.

Полученным параметрам удовлетворяет АЦП-ЦАП 14/32.

Его параметры:

1) Входное напряжение Uвх = 5 В;

2) Количество разрядов АЦП  = 14;

3) Максимальная частота Fmax = 400 кГц;

4) Входное сопротивление Rвх = 106 Ом;

5) Динамический диапазон D = 50 дБ;

6) 32 симметричных входа и 16 дифференциальных выходов

Для данного АЦП Uвых.max = 5 В.

2.5 Определение максимальной величины входного сигнала



где - максимальная величина входного сигнала, В;

 - минимальное напряжение на выходе пьезопреобразователя, .

2.6 Определение требуемой величины коэффициента усиления электронного тракта





где - требуемый коэффициент усиления, отн. ед.;

 - максимальная величина выходного сигнала, ;

 - максимальная величина входного сигнала, .

2.7 Расчет величины коэффициента усиления электронного тракта с учетом 1 и 2 каскадов





где - коэффициент усиления с разомкнутой петлёй ОС;

 - требуемый коэффициент усиления, ;

K1 – коэффициент усиления входного каскада с обратной связью,

K1 = 2 (отн. ед.);

K2 - коэффициент усиления фильтра Бесселя, K2 = 1 (отн. ед.).

2.8 Определяю глубину общей ООС при заданной нестабильности коэффициента усиления



где - глубина общей ООС при заданной нестабильности коэффициента усиления (наибольшая глубина ОС, требуемая для реализации требований по стабильности коэффициента усиления), (отн. ед.);

n – количество каскадов усиления;

 - допустимая нестабильность коэффициента усиления,  = = 0.1 дБ.

2.9 Определяю коэффициент усиления с разомкнутой петлей ОС



гдеF – наибольшая глубина ОС, необходимая для реализации требований по стабильности коэффициента усиления, дБ.

2.10 Расчет необходимого числа транзисторных каскадов

Считаю, что такой каскад при частотах до 1?2 МГц и неравномерности коэффициента усиления на верхних частотах Мв ? 1?2 дБ способен обеспечить усиление 24?30 дБ, тогда

, следовательно, количество транзисторных каскадов принимаю равным 2.

2.11 Выбор напряжения источника питания





 - частота единичного усиления

Выбираем усилитель, у которого частота единичного усиления и напряжение питания не меньше полученных значений GBW и Eп соответственно. Данным требованиям удовлетворяет усилитель K544UD2B.

3 РАСЧЕТ КАСКАДОВ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО УСИЛИТЕЛЯ

Первичный преобразователь в зависимости от входного сопротивления, включают двумя способами – в режиме источника напряжения и в режиме источника тока. В первом случае входное сопротивление делают большим, тем больше, чем ниже требуемая нижняя граничная частота усилителя.

3.1 Расчёт частоты среза ФВЧ

Поскольку входная цепь, состоящая из входного сопротивления усилительного каскада , внутреннего сопротивления  и ёмкости  пьезопреобразователя, представляет собой фильтр верхних частот, необходимо проверить, будет ли частота среза этого ФВЧ, определенная с помощью выражения



ниже частоты . Должно выполняться условие



где - частота среза ФВЧ, Гц,

 - минимальная частота полосы пропускания усилителя,  = 200 Гц,

 - входное сопротивление усилительного каскада,  = 106 Ом.

 - внутренне сопротивление измерительного пьезопреобразователя Д-10, (для современной высокодобротной керамики с низкими потерями  Ом) примем  Ом,

 - емкость измерительного пьезопреобразователя Д-10,  Ф.

Указанное условие выполняется.

Комбинация пьезоэлектрического измерительного преобразователя Д-10 и входного каскада усилителя обеспечивает частотную характеристику усилителя, заданную по ТЗ.

3.2 Расчет входного усилительного каскада

3.2 1 Выбор транзистора

Выбираем полевой транзистор КП303Е. Так как транзистор используется в входном каскаде усилительного тракта прибора, то необходимо выбирать транзистор с наименьшим коэффициентом собственных шумов. Для транзистора КП303Е коэффициент шума равен kш = 2.5119 отн. ед.

3.2.2 Расчёт напряжения отсечки линеаризованной характеристики полевого транзистора



где - напряжения отсечки линеаризованной характеристики полевого транзистора, В;

 - напряжение отсечки полевого транзистора (Uос) или напряжение затвор – исток (Uзи), при заданном токе стока .

3.2.3 Расчёт напряжения между затвором и истоком

Напряжения между затвором и истоком равно падение напряжения на сопротивление истока.



где - напряжения между затвором и истоком, В;

 - напряжения отсечки линеаризованной характеристики полевого транзистора, =2.4 В;

 - ток стока, ;

S – крутизна характеристики полевого транзистора,  Сим.

3.2.4 Расчёт сопротивления истока



где - напряжения между затвором и истоком,  = 1.15 В;

 - ток стока,  =  А.

Примем сопротивление истока Ru равным 240 Ом (в соответствии с рядами для определения номинальных сопротивлений и ёмкостей).

3.2.5 Расчёт сопротивления в цепи стока



где - сопротивление в цепи стока, Ом;

 - коэффициент усиления с обратной связью,  = 2 (отн. ед);

 - сопротивление истока,  = 240 Ом;

S - крутизна характеристики полевого транзистора, S = Сим.

Примем сопротивление цепи стока Rс равным 103 Ом (в соответствии с рядами для определения номинальных сопротивлений и ёмкостей).

3.2.6 Расчёт падения напряжения на сопротивлении нагрузки стока Rс



где - ток стока,  = 5 мА =  А;

 - сопротивление в цепи стока,  = 1000 Ом.

3.2.7 Выбор напряжения покоя между стоком и истоком

Напряжения покоя между стоком и истоком принимаю равным рассчитанному в пункте 3.2.6



3.2.8 Расчёт напряжения питания первого каскада



Условие  выполняется, следовательно каскад питают от одного источника .

3.2.9 Расчёт падения напряжения на балластном сопротивлении



3.2.10 Расчёт балластного сопротивления при токе стока



Примем балластное сопротивление Rб1 равным 750 Ом (в соответствии с рядами для определения номинальных сопротивлений и ёмкостей).

3.2.11 Расчёт ёмкости конденсатора фильтра



где  - ёмкость конденсатора фильтра, Ф,

 - балластное сопротивление,  = 750 Ом,

Fmin - нижняя граничная частота сигнала, Fmin = 200 Гц.

Примем ёмкость конденсатора фильтра  равной 56 мкФ (в соответствии с рядами для определения номинальных сопротивлений и ёмкостей).

3.2.12 Расчёт мощности рассеивания балластного сопротивления



Поскольку выделяемая мощность незначительна, то можно использовать любые малогабаритные резисторы (например, 0.125 Вт или 0.0625 Вт).

3.2.13 Выбор выходного сопротивления первого каскада

Выходное сопротивление первого каскада принимаю равным нагрузке стока



4 РАСЧЕТ КАСКАДОВ УСИЛИТЕЛЯ НА ИНТЕГРАЛЬНЫХ МИКРОСХЕМАХ

4.1 Выбор полосы пропускания основного усилителя

Полоса пропускания основного усилителя должна быть шире, а в пределах от Fmin до Fmax усиление должно быть постоянно. Чтобы избежать влияния этого каскада на АЧХ, усилителя выбираем нижнюю граничную частоту основного усилителя в 2?3 раза меньше, а верхнюю - в 2?3 раза больше соответствующих частот усилителя.





4.2 Выбор типа микросхем

4.2.1 Выбор микросхемы по частоте единичного усиления

При выборе микросхемы усилителя обращают внимание на параметр произведения максимальной частоты усиления на коэффициент усиления на этой частоте



4.2.2 Выбор микросхемы по напряжению источника питания

Микросхемы операционных усилителей питаются, как правило, от двух разнополярных источников питания. При диапазоне входного сигнала АЦП , для обеспечения линейного режима работы усилителя напряжения источников питания должно быть не менее чем на 20?40 % больше по сравнению с амплитудой выходного напряжения



где - напряжение источника питания, В;

 - входное напряжение АЦП.

4.2.3 Выбор микросхемы по частоте единичного усиления и и по напряжению источника питания

Выбираем усилитель, у которого частота единичного усиления не меньше полученного значения GBW () и напряжения источника питания микросхемы было не менее 7 В (). На основании расчёта принимаю усилитель K544UD2B.

Основные технические характеристики:

Частота единичного усиления ;

Напряжение питания

;

;

Ток питания .

4.3 Расчёт элементов схемы усилителя на интегральной микросхеме

Требуется обеспечить коэффициент усиления K3ос в полосе частот от  до .Рассчитаем элементы R1, R2, C1, C2. Принимаем сопротивление R2 = 1000 Ом

4.3.1 Расчёт сопротивления резистора



Примем сопротивление R1 равным 75 Ом (в соответствии с рядами для определения номинальных сопротивлений и ёмкостей).

4.3.2 Расчёт величины конденсаторов



Поскольку этот конденсатор обеспечивает АЧХ в области нижних частот, то по сетке выбираем большее значение .



Поскольку этот конденсатор обеспечивает АЧХ в области верхних частот, то по сетке выбираем меньшее значение .

4.3.3 Расчёт фактической границы полосы усиливаемых частот







Полученные значения частот среза должны удовлетворять условиям





Поставленные условия (64.34 Гц  66.67 Гц, Гц   Гц) выполнены, т.е. полоса частот третьего каскада с запасом перекрывает требуемую полосу частот усилителя.

4.3.4 Расчёт элементов цепей

Для питания различных каскадов в данном случае используют параллельную схему подключения к источникам E1, E2. При этом напряжение к выводам питания каждой микросхемы подводят через фильтры нижних частот, устраняющих обратную связь между каскадами. Величину балластных сопротивлений  выбирают из условия, чтобы падение напряжения на нём не превышало бы 5% от напряжения источника питания Eп. Величину ёмкости конденсатора выбирают из условия, чтобы на самой низкой частоте усиления её сопротивление было бы значительно (в 50 раз) меньше, чем сопротивление резистора фильтра.

Балластное напряжение



Балластное сопротивление



Примем балластное сопротивление  равным 110 Ом (в соответствии с рядами для определения номинальных сопротивлений и ёмкостей).

Ёмкость фильтра



Примем ёмкость  равной  или 390 мкФ (в соответствии с рядами для определения номинальных сопротивлений и ёмкостей).

5 РАСЧЕТ ЭЛЕМЕНТОВ АКТИВНЫХ ФИЛЬТРОВ

5.1 Условия выбора активного фильтра

В случае, когда усилитель обладает достаточно широкий полосой пропускания, фильтр формируют из последовательно включённых ФНЧ и ФВЧ, настроенных на соответствующие граничные частоты;

Порядок фильтра определяется по специальному графику, подбирая частотную характеристику, удовлетворяющую требуемым условиям по крутизне АЧХ (выбранная характеристика должна обеспечивать равную или большую по абсолютной величине крутизну в переходной зоне, чем та, которая задана в техническом задании).

При заданной крутизне спада АЧХ, равной 15дБ/дек., выбираем фильтр Бесселя первого порядка, который обеспечивает максимальную крутизну спада АЧХ равную 17 дБ/дек.

Основные параметры фильтра Бесселя второго порядка:

Порядок фильтра n = 1;

Номер звена в фильтре i = 1;

Частота среза i –го звена 

Добротность полюсов Qi = = 0;

Коэффициенты полиномов .

5.2 Расчёт элементов фильтра

Таблица 2 – расчет элементов фильтра Величина ФНЧ ФВЧ  С С=10 нФ С=0.1 мкФ  R 



R=620 Ом 



R=8200Ом  ?i    

6. РАСЧЕТНЫЕ СХЕМЫ И АМПЛИТУДНО-ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ



Рисунок 2 - Схема первого каскада на полевом транзисторе КП303Е



Рисунок 3 – АЧХ первого каскада 

Рисунок 4 – Схема усилительного каскада с цепями питания



Рисунок 5 – АЧХ усилительного каскада с цепями питания



Рисунок 6 – Схема активного фильтра верхних частот



Рисунок 7 - АЧХ активного фильтра верхних частот



Рисунок 8 – Схема активного фильтра нижних частот



Рисунок 9 – АЧХ активного фильтра нижних частот



Рисунок 10 – Схема устройства с фильтром первого порядка



Рисунок 11 – АЧХ устройства

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В ходе курсового проектирования был проведён расчёт общих параметров прибора, требования к электронному усилителю, параметров первого каскада усилителя, каскадов усилителя на микросхемах и фильтра Бесселя первого порядка.

В результате были построены: структурная схема проектируемого устройства, принципиальная электрическая схема устройства, расчётная АЧХ. Все структурные схемы и расчётные АЧХ приведены в пункте 6 пояснительной записки.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

Вознесенский А.С., Гайсин Р.М., Закржевская Н.А. Приборы для геофизических исследований и неразрушающего контроля. Расчет прибора для регистрации упругих волн в массиве горных пород. Руководство для проведения практических занятий, выполнению самостоятельной работы и курсового проектирования: учебное. – М.: Издательство Московского государственного горного университета, издательство «Горная книга», 2009. – 121 с.: ил. (ИЗМЕРЕНИЯ, КОНТРОЛЬ, ДИАГНОСТИКА)

ISBN 978-5-7418-0613-5

ISBN 978-5-98672-169-9

Остапенко Г.С. Усилительные устройства: Учебное пособие для вузов. - М.: Радио и связь, 1989.-400 с.